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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

引起发电机组水温高的具体因素 　　柴油发电机组水散热器的散热片大面积倒伏，散热片间有油泥杂物等堵塞，会阻止热量的散发。特别是当水散热器表面沾有机油时，尘土和机油形成的油泥混合物的导热系数比水垢的更小，严重阻碍散热效果。包括水温传感器故障;线路打铁或指示表失灵，引起误报警。此时，可采用表面温度计测量水温探头处的温度，观察水温表指示是否与实际温度相符 　　柴油发电机组风扇胶带过松会产生打滑，引起风扇速度偏低，送风效果减弱。如发现胶带过松应予调整，若橡胶层老化，故障或纤维层折断，则应更换。 　　柴油发电机组水泵本身故障，转速偏低，泵体内水垢沉积过多，通路变窄都会使冷却水流量变小，散热性能降低，使柴油发电机组油温升高。 　　检测节温器好坏的方法是;将节温器拆下，将其悬置于装有温水的容器中，同时在水中置一温度计，然后从容器底部加热，观察节温器阀门开始开启和完全开启的水温，若打不到上述要求或有明显故障，则应立即更换节温器。 　　预判发电机组气缸垫是否烧损的方法是;将柴油发电机熄火，稍等片刻，然后重新起动柴油发电机并提高转速。若此时水散热器加液口盖可看到有大量气泡冒出，同时排气管中有小水珠随废气排出，则可断定是气缸垫损坏。 　　柴油发电机组喷油器工作不良。供油提前角过早或滞后，可致使燃烧时高温气体与汽缸壁接触面积增大，且时间增长，传递给冷却液的热量增加，使冷却液的温度升高。此时，会伴有柴油发电机动力无劲且油耗增大等现状。若喷油嘴的喷油压力下降，雾花不良，会使燃油不能完全燃烧，排烟温度增高间接导致水温升高。 　　柴油发电机超负载运转时会造成供油量过多，当产生的热量超过柴油发电机的散热能力时，也会使柴油发电机的冷却水温度升高。此时，柴油发电机多半有排黑烟，耗油增大，声音不正常等情形。

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